횡장 지능기술유한회사는 베이킹 로봇 시스템과 식품급 산업 자동화 장비의 전문 제조업체이자 공급업체입니다. 저희 제품 포트폴리오는 독립형 델타 및 SCARA 로봇, 유연한 로봇 워크스테이션, 그리고 전면 분류 및 포장 시스템을 포함하며, 모두 현대 제빵 및 냉동 식품 생산 환경에서 고속, 고정밀도, 위생적인 운영을 위해 설계되었습니다. 단일 공정 노드를 자동화하는 단일 로봇이든, 도넛, 피자, 에그타르트 생산을 위한 완전한 턴키 라인을 원하든, 헝장은 인건비를 줄이고 인적 오류를 제거하며 스마트 팩토리 기준의 요구를 충족하는 생산 능력을 높이는 확장 가능한 모듈형 솔루션을 제공합니다.
경험상델타 로봇 제조사, 헝장은 기계 구조, 모션 제어 펌웨어, 엔드 이펙터 공구를 아우르는 HJ-D11003-1 시리즈 병렬 매뉴레이터를 처음부터 설계 및 생산합니다. 델타 로봇은 평행 운동학 아키텍처로 작동합니다: 세 개의 독립적으로 구동되는 팔이 고정된 상부 프레임에 연결되어 있으며, 모든 관절 액추에이터는 암 어셈블리와 함께 움직이지 않고 고정된 베이스에 머무릅니다. 이로 인해 이동 중량이 매우 낮아지며, 이것이 델타 로봇이 직렬 암 로봇이 따라올 수 없는 사이클 속도와 가속도를 달성할 수 있는 핵심 이유입니다.
HJ-D11003-1 시리즈의 기술 구조: 세 개의 상부 암은 베이스 플레이트에 동심원으로 장착된 서보 모터에 의해 구동됩니다. 탄소 섬유 또는 알루미늄 하단 링크는 볼 앤 소켓 조인트를 통해 중앙 이동 플랫폼에 움직임을 전달하여 백래이를 제거합니다. 표준 비회전축 변형은 순수 XYZ 픽 앤 플레이스를 처리하는 반면, 회전축 변형은 엔드 이펙터에 네 번째 축(R 축)을 추가하여 피킹 시 방향 보정을 가능하게 합니다 — 이는 제품이 인피드 컨베이어에 무작위 각도로 도착할 때 매우 중요합니다. 페이로드 용량은 경량 제품(일반적으로 단위당 3kg 미만)을 목표로 하며, 작업 외피 직경은 보통 800–1,100 mm 범위, 수직 스트로크는 최대 300 mm입니다.
제어 및 비전 통합: 각 로봇은 서보 드라이브 캐비닛과 헝장의 모션 플래닝 소프트웨어를 실행하는 전용 로봇 컨트롤러와 짝지어 있습니다. 머신 비전은 컨베이어 벨트 위에 동축 방식으로 장착된 산업용 카메라로 처리됩니다. 비전 시스템은 제품 위치와 각도 데이터를 실시간으로 컨트롤러로 전송하고, 컨트롤러는 다중 로봇 클러스터 내에서 개별 로봇 픽 할당을 계산합니다. 비전 호스트와 로봇 컨트롤러 간의 통신 프로토콜은 표준 산업용 이더넷(EtherCAT 또는 Modbus TCP)을 사용하여 추가 미들웨어 없이도 서드파티 SCADA 시스템과의 통합을 가능하게 합니다.
위생 설계 고려사항: 식품 구역에 노출되는 모든 표면은 304 또는 316 스테인리스 스틸 고정장치와 식품 안전 폴리머 링크 하우징을 사용합니다. IP65 등급의 모터 인클로저는 증기와 세척수(세척수)의 유입을 방지합니다. 케이블 관리는 배선을 밀폐된 관로 채널을 통해 배선을 배치하여, 이물질이 쌓일 수 있는 수평면을 제거합니다.
적용 가능한 제품: 도넛, 만두, 찐빵, 크루아상, 계란타르트, 초콜릿 조각, 그리고 기타 성형되거나 성형된 구운 또는 냉동 식품. HJ-D11003-1은 비회전축과 회전축 구성 모두로 제공됩니다; 정확한 운동학적 매개변수, 도달 거리, 탑재 등급은 각 모델 상세 페이지를 참조하세요.
평가 중인 기업들을 위해서요델타 로봇 제조사전 세계적으로 횡장은 공장 인수 테스트(FAT), 원격 시운전 지원, OEM/ODM 협력을 제공합니다. 도넛과 피자 분류 라인에서 델타 로봇을 직접 시연하는 참고 영상은베이킹 로봇 비디오 라이브러리.
이해SCARA 로봇 가격자동화 프로젝트에 참여하기 전에 중요한 요소들이 필요합니다. 헝장의 SCARA 로봇(선택적 준수 조립 로봇 암)은 독립적으로 개발 및 제조되어, 가격이 유통업체 마진이 아닌 실제 엔지니어링 가치를 반영합니다. 현재 라인업에는 HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A, HJ-SCD7840 네 가지 모델이 포함되어 있으며, 팔 길이(625mm에서 1,250mm), 적재량(5kg에서 30kg), Z축 스트로크로 구분됩니다.
SCARA 로봇 가격을 결정하는 요인은 무엇인가요? 식품 등급 SCARA 시스템의 최종 비용을 결정하는 주요 요인은 다섯 가지입니다:
팔 사거리와 탑재 범위: 더 긴 사거리와 더 높은 탑재 중량은 더 무거운 구조 부품과 더 큰 서보 드라이브를 필요로 하여 단가 비용이 직접적으로 증가합니다. 예를 들어 HJ-SC1250-R은 1,250mm 길이에 30kg 적재 용량을 제공하며 팔레트 층 취급에 적합하며, HJ-SCD0625A는 625mm 거리의 정밀 분류를 목표로 하면서도 더 가벼운 적재 범위와 그에 따른 낮은 가격대를 제공합니다.
축 수: 표준 SCARA 로봇은 네 축(J1 회전, J2 회전, Z 선형, R 손목 회전)으로 작동합니다. 일부 구성은 복잡한 방향 작업을 위해 다섯 번째 축을 추가합니다. 추가 축은 서보 수와 컨트롤러 복잡도를 증가시켜 가격에 영향을 미칩니다.
비전 시스템 포함: 비전 시스템 없이 견적된 독립형 로봇 유닛이 기본 가격을 나타냅니다. 헝장의 통합 머신 비전 모듈(고해상도 산업용 카메라, LED 링 조명, 실시간 이미지 처리 장치, 보정 소프트웨어)과 번들로 결합되면 시스템 가격은 상승하지만 즉시 배포할 수 있는 턴키 솔루션을 제공합니다.
장착 구성: HJ 시리즈는 천장 장착(역방향) 설치를 기본으로 지원하여 바닥 공간을 최적화하고 청소 접근성을 향상시킵니다. 특수 레이아웃을 위한 맞춤형 플로어 스탠드 프레임이나 갠트리 마운트는 추가적인 엔지니어링 및 제작 비용이 발생합니다.
제어 시스템 및 소프트웨어 라이선스: 헝장의 통합 구동-제어 캐비닛은 서보 증폭기, 로봇 모션 컨트롤러, 안전 릴레이, HMI 터치스크린을 하나의 인클로저에 결합합니다. 자체 개발한 이 소프트웨어 플랫폼은 원격 모니터링, 무선 펌웨어 업데이트, 다중 제품 라인에 대한 레시피 관리를 모두 표준 패키지에 포함시킵니다.
SCARA 주요 기술 사양: 반복 위치 정확도는 4축 전반에 걸쳐 ±0.025 mm이며, 100,000 사이클 내구성 시험을 통해 검증되었습니다. 최대 최종 이펙터 선형 속도는 2 m/s에 도달합니다. 로봇 전체 몸무게는 약 40kg으로, 오버헤드 구조 요구사항을 단순화합니다. 모든 접합부는 최소 IP54 밀폐 등급이며, 세척 환경에서는 IP65가 제공됩니다.
각 모델과 구성의 상세 가격을 원하시면 헝장 영업팀에 문의해 주세요.온라인 조회페이지.
그리고SCARA 로봇 워크스테이션헝장은 식품용 SCARA 로봇, 기계 비전, 송출 컨베이어, 스테인리스 스틸 프레임, 안전 보호 장치, 통합 제어 캐비닛을 하나의 전개 가능한 유닛으로 통합한 사전 설계된 자동화 셀입니다. 이러한 워크스테이션 수준의 통합은 개별 부품을 구매해 독립적으로 통합하는 것보다 현장 엔지니어링 시간을 크게 줄여줍니다.
핵심 워크스테이션 아키텍처: 셀 레이아웃은 SCARA 로봇을 인피드 컨베이어 중앙에 위치시킵니다. 로봇의 작업 범위 상류에 위치한 시각 스테이션은 들어오는 각 제품의 이미지를 캡처합니다. 처리된 좌표는 EtherCAT을 통해 20ms 지연 시간 내에 로봇 컨트롤러에 전달되어, 제품이 픽 존에 도달하기 전에 로봇이 정확한 픽 데이터를 수신하도록 보장합니다. 한쪽 또는 양쪽의 아웃피드 컨베이어는 분류된 제품을 하류 포장이나 트레이 적재 스테이션으로 운반합니다.
헝장에서 시연된 대표 애플리케이션은 냉동 달걀 타르트 껍질 분류 및 쌓기 워크스테이션입니다. 이 구성에서는 갓 탈모한 냉동 계란타르트 껍질이 무작위 방향으로 공급권에 도착합니다. 시각 시스템은 각 포탄의 중심 위치와 방향 각도를 식별합니다. SCARA 로봇은 각 셸을 선택해 ±0.02mm 반복성을 가진 지정된 스택 위치에 배치하고, 미리 설정된 수에 따른 균일한 스택을 형성한 후 포장 스테이션으로 전송합니다. 셀은 세 명에서 네 명의 수동 조작자가 낼 수 있는 처리량을 초과하며, 인간 접촉으로 인한 오염이 전혀 없습니다.
위생적인 구조 세부사항: 작업대 프레임은 전면 용접된 304 스테인리스 스틸과 전기 연마 표면으로 되어 있습니다. 컨베이어 벨트는 식품 등급의 PU 재료를 사용합니다. 엔드 이펙터 그리퍼의 모든 공압 부품은 외부에 노출되지 않고 밀폐된 로봇 팔 하우징 내에 장착되어 있습니다. 전기 캐비닛은 열과 전자기 간섭이 제품 품질에 영향을 미치지 않도록 식품 구역 외부에 설치됩니다.
확장성: 단일 SCARA 워크스테이션은 독립적으로 운영하거나 더 큰 네트워크로 운영될 수 있습니다SCARA 로봇 분류 포장 라인여기에는 자동 트레이 적재, 카톤 포장, 케이스 포장이 포함됩니다. 모듈식 통신 아키텍처(OPC-UA 호환)는 워크스테이션이 생산 데이터 — 사이클 카운트, 리젝트 속도, 그리퍼 힘 원격 측정 — 을 중앙 MES 또는 ERP 시스템에 보고할 수 있게 합니다.
이 워크스테이션은 전체 라인 솔루션에 전념하기 전에 한 단계 공정을 자동화하고자 하는 제조업체들이 입문 단계 통합 경로이기도 합니다. 참고하세요서비스 및 지원설치, 인수 시험, 운영자 교육 세부 사항 섹션.
그리고델타 로봇 워크스테이션헝장에서 온 HJ-D11003-1 델타 로봇을 공유 컨베이어 벨트 위에 구성하며, 클러스터 내 모든 로봇의 픽 할당을 관리하는 통합 비전 시스템과 함께 구성합니다. 이 다중 로봇 아키텍처는 단일 로봇이 병목 현상이 되는 빠른 공급선에서 매우 높은 처리량을 달성하기 위한 업계 표준 접근법입니다.
단일 유닛 델타 워크스테이션: 500–800mm 폭의 벨트 위에 장착된 단일 HJ-D11003-1은 제품 형상과 그리퍼 사이클 시간에 따라 분당 약 60–80개의 픽을 처리할 수 있습니다. 비전 시스템은 구조화된 LED 배열로 벨트를 밝히고, 프로그래밍된 트리거 속도로 이미지를 캡처하며, 각 검출된 결과물에 대해 XY 위치와 각도 데이터를 출력합니다. 로봇 컨트롤러는 대기 중인 픽의 대기열을 유지하며, 팔 이동 거리를 최소화하는 순서(최근이웃 스케줄링)로 실행하여 효과적인 처리량을 극대화합니다.
다중 유닛 델타 클러스터: 라인 속도나 제품 밀도가 단일 로봇 용량을 초과할 경우, 컨베이어 방향을 따라 2, 3개 이상의 델타 로봇이 직렬로 배치됩니다. 공유 비전 호스트는 각 들어오는 제품을 위치 존과 로봇 가용성(부하 분산)에 따라 특정 로봇에 할당합니다. 한 로봇이 이전 선택을 완료하느라 점차 진행 중이면, 할당은 다음 사용 가능한 유닛으로 앞으로 진행됩니다. 이 협력적 스케줄링 덕분에 정상적인 운영 조건에서 피크 존을 빠져나가는 제품이 처리되지 않도록 보장합니다.
도넛 분류 애플리케이션: 도넛 로봇 분류 워크스테이션 애플리케이션에서 헝장은 다로봇 델타 클러스터를 배치하여 갓 튀기거나 냉동한 도넛을 크기, 모양, 간격별로 트레이나 포장 몰드에 분류합니다. 비전 시스템의 결함 감지 모듈은 동시에 파손되거나 변형된 도넛을 점검하여 거부 부품을 별도의 레인으로 돌립니다. 전체 셀이 헝장의 감옥과 직접 인터페이스되어 있다도넛 성형 생산 라인반죽 성형부터 분류 및 포장까지 연속적인 자동화 흐름을 만듭니다.
엔드 이펙터 공구 옵션: 헝장은 일반적인 제과용 제품에 맞는 독자적인 그립퍼를 공급합니다 — 부드러운 표면 제품을 위한 식품용 실리콘 진공 흡착컵, 불규칙한 형태를 위한 적응형 기계식 손가락, 섬세한 층 페이스트리용 바늘 배열 도구. 엔드 이펙터 퀵 체인지 시스템은 도구 없이 2분 이내에 제품 유형을 전환할 수 있게 해줍니다.
안전 및 규정 준수: 각 작업대에는 모든 운영자 접근 지점에 조명 커튼, 비상 정지 회로, ISO 13849 PLd 준수 안전 등급 릴레이 모듈이 포함되어 있습니다. 제어 소프트웨어는 안전 조명 커튼이 부분적으로 차단된 상태(감속 모드)에 하드 스톱을 수행하지 않고 속도 및 힘 제한을 강제하여 짧은 조작자 진입 시 생산 중단을 최소화합니다.
그리고SCARA 로봇 분류 포장 라인헝장에서 온 제품은 입구에서 분류되지 않은 식품을 수입구에서 채워 밀봉된 상자나 트레이를 출구로 전달하는 완전한 생산 시스템으로, 이 두 지점 사이에 수작업 개입이 없습니다. 이 라인 수준의 솔루션은 헝장 로봇 포트폴리오에서 가장 높은 수준의 통합 수준을 나타내며, 엄격한 출력 일관성 요건을 가진 대량 SKU를 운영하는 제조업체를 위해 설계되었습니다.
시스템 아키텍처: 이 라인은 공장 바닥 공간에 맞게 선형 또는 L자형 배치로 배치된 6개의 기능 구역으로 구성되어 있습니다. 존 1은 상류 베이킹 또는 냉동 공정에서 생산된 제품이 스프레딩 컨베이어에 실려 단일 층으로 분산되어 시야 검사를 위해 공급되는 공급 버퍼입니다. 존 2는 시야 검사 스테이션으로, 치수, 형태, 색상 균일성, 표면 결함에 대해 100% 제품 검사를 수행합니다. 3구역은 SCARA 로봇 피킹 존으로, 한두 대 SCARA 로봇이 수락된 제품을 병렬 인덱싱 컨베이어 위에 위치한 트레이나 포장 몰드에 조율하여 픽업 앤 배치하는 곳입니다. 4구역은 로봇 구역 배출구에 통합된 무게 측정 저울을 통해 트레이 채우기 검증을 담당합니다. 5구역은 자동 트레이 덮개 또는 카톤화 모듈로, 필름 또는 종이 뚜껑을 부착하고 트레이 가장자리를 밀봉합니다. 6구역은 케이스 포장 및 팔레타이징 모듈로, 밀봉된 트레이를 배송 케이스에 묶어 팔레트 위에 쌓아둡니다.
적용: 냉동 달걀 타르트 껍질 분류 및 포장 생산 라인. 디몰드 냉동 에그 타르트 껍질은 분당 최대 200조각까지 구역 1에서 라인에 들어옵니다. 존 2의 시각 시스템은 파손되거나 변형된 껍질(잘 관리된 성형 라인에서 출력의 2% 미만)을 식별하고 제거합니다. 3구역의 SCARA 로봇은 셸을 6캐비티 또는 12캐비티 플라스틱 트레이에 넣고, ±0.5mm 트레이 위치 정확도로 병렬 컨베이어 위에 배치했습니다. 완성된 라인은 콜드체인 유통 준비가 된 밀봉되고 라벨이 붙은 트레이를 제공합니다. 상류를 참조하세요홍콩식 에그타르트 성형 생산 라인성형된 껍데기가 이 분류 및 포장 시스템에 들어가기 전에 어떻게 생산되는지에 대한 배경 설명을 위해서입니다.
제어 통합: 전체 라인은 21인치 터치스크린 HMI를 갖춘 단일 감독 PLC로 작동합니다. 각 존의 서브컨트롤러는 PROFINET을 통해 감독 PLC와 통신합니다. 운영자는 구역별 처리량, 경보 이력, 거부율, OEE(전체 장비 효율성) 지표를 실시간으로 모니터링할 수 있습니다. 시스템은 여러 제품 SKU에 대한 레시피 저장을 지원합니다; SKU 간 전환은 HMI에서 레시피 선택과 물리적 엔드 이펙터 및 트레이 포맷 변경만 필요하며, 15분 이내에 가능합니다.
사용 공간과 유틸리티: 계란 타르트 껍질 전체 라인은 길이 약 15–20m, 너비 3–4m를 차지합니다. 전력 요구는 380V 3상, 50 Hz이며, 일반적으로 총 연결 부하 15–25kW입니다. 그리퍼 작동과 공압 트레이 클램핑에는 0.6MPa의 압축 공기가 필요합니다. CIP(클린-인-플레이스)를 위한 물 연결은 시설의 위생 구역 분류에 따라 선택 사항입니다.
헝장의 자동 도넛 분류 포장 라인은 SCARA와 델타 로봇을 결합하여 도넛의 물리적 특성—둥근 또는 타원형, 부드러운 변형 가능한 질감, 다양한 유리 표면, 그리고 고용량 튀김기나 검사기의 고속 라인 속도—에 최적화된 조화로운 구성으로 구성되어 있습니다. 이 문장은SCARA와 델타 로봇의 결합 사용헹장의 통합 워크스테이션 포트폴리오 중 한 섹션입니다.
왜 도넛에 전문 라인이 필요한가: 도넛은 독특한 취급 문제를 안겨줍니다. 부드럽고 끈적한 표면이 진공 컵 선택을 매우 중요하게 만듭니다 — 너무 많은 흡입력은 제품을 변형시키고; 너무 적으면 하락이 발생합니다. 원형 기하학 덕분에 방향 제어는 방향성 제품보다 덜 중요하지만, 포장 트레이의 일정한 간격은 프레젠테이션에 필수적입니다. 대용량 도넛 라인(시간당 3,000에서 6,000개를 생산하는 산업용 튀김기)은 다중 교대 작업 시 피로 관련 성능 저하 없이 지속 처리량을 유지할 수 있는 로봇 클러스터가 필요합니다.
도넛 라인 구성: 델타 로봇은 튀김기 아웃피드 컨베이어에서 중간 트레이로 고속 픽 앤 플레이 작업을 담당합니다. 분당 60–100개의 피집 사이클 속도와 3대 또는 4대의 로봇 클러스터를 결합해 산업용 튀김기 생산 속도와 일치합니다. SCARA 로봇은 부차적인 작업을 처리합니다: 중간 트레이에서 미리 분류된 도넛을 골라 정확한 방향 조정, 개수 확인, 층 쌓기 방식으로 소매 포장에 넣습니다. 이 역할 분담은 각 로봇 유형별 강점에 맞춰져 있습니다 — 델타는 순수한 속도, SCARA는 정밀 배치, 무거운 탑재 능력을 위한 것입니다.
유리 호환성: 도넛 라인의 엔드 이펙터 공구는 유약, 설탕 코팅, 평면 표면에 맞게 설계되었습니다. 조절 가능한 진공 조절기가 장착된 실리콘 흡착컵은 표면 변화를 보정합니다. 비전 시스템의 반사도 정규화 알고리즘은 무광 유리와 광택 유리 간 대비 변화를 제품 변형별로 별도의 보정 없이 처리합니다.
성형 라인과의 통합: 이 포장 라인은 형장의 것과 직접 연결되어 있습니다도넛 성형 생산 라인, 즉 생산부터 포장까지의 연속적인 체인을 만듭니다. 헝장은 단일 계약 하에 성형 라인과 분류 및 포장 라인을 모두 포함하는 턴키 프로젝트 납품을 제공하며, 통합 시운전 및 운영자 교육을 제공합니다.
그리고자동 피자 분류 포장 라인헝장에서는 냉동 피자 분류 및 포장을 위해 이중 또는 다중 단위 델타 로봇 배치를 사용하며, 밀리미터 단위의 정확도로 포장해야 하는 평평하고 큰 직경의 식품을 박스에 넣는 특정한 문제를 해결합니다.
피자 특화 취급 문제: 냉동 피자는 크기가 크며(일반적으로 직경 200–350mm), 도넛이나 페이스트리에 비해 비교적 무겁습니다(단위당 200–500g), 토핑층이나 크러스트에 가장자리 손상 없이 밀접한 카톤 슬리브에 넣어야 합니다. 포장 팩의 내부 치수는 각 면에 3–5mm의 여유만 남기므로, 로봇의 배치 정확도와 반복성이 여유 허용 차보다 더 엄격해야 합니다. 헝장의 HJ-D11003-1은 회전축을 갖추고 XY 평면에서 ±0.5mm 배치 반복성을 최고 속도로 달성하며, 이는 표준 피자 카톤 포맷에 필요한 허용 오차를 충분히 충족합니다.
듀얼 유닛 및 다중 유닛 델타 구성: 헝장의 포트폴리오에 기록된 피자 라인에는 피자 분류 및 포장 라인 A와 피자 분류 및 포장 라인 B가 포함되어 있으며, 이는 서로 다른 처리량 계층과 레이아웃 구성을 나타냅니다. A선은 중간 용량(시간당 800–1,500피자)을 위해 2대의 로봇 델타 클러스터를 사용합니다. 라인 B는 산업용 데크 오븐이나 터널 베이킹 시스템의 출력에 맞춰 고용량 라인을 위해 3대 또는 4대의 로봇 클러스터를 사용합니다. 두 라인 모두 동일한 비전 및 제어 아키텍처를 사용하며, 로봇 수와 컨베이어 폭만 다릅니다.
카톤 설치 및 밀봉: 포장 라인은 포장 구역 입구에 자동 카톤 설치기, 델타 로봇이 피자를 세운 상자에 넣는 로봇 적재 모듈, 그리고 출구에 핫멜트 글루 밀봉 스테이션을 통합합니다. 인쇄 후 적용 라벨링 시스템은 밀봉 직후 배치 코드, 유통기한, 무게 등 가변 정보를 적용합니다. 피자 픽부터 라벨이 붙은 밀봉된 팩까지의 전체 과정은 대용량 라인에서 단위당 8초 이내에 완료됩니다.
냉동 구역 고려사항: 냉동 피자 라인은 저온 생산 구역(일반적으로 0°C에서 10°C 사이)에서 운영됩니다. 헝장의 델타 로봇은 모든 베어링 표면에 저온 그리스를 사용하고, 냉랭 환경에서 지속 작동할 수 있는 밀봉 모터 권선을 적용하고 있습니다. 전기 캐비닛 내 결로 관리는 온도 변화 시 습기 축적을 방지하기 위해 온도 조절 히터를 사용합니다.
상류 통합: 피자 분류 및 포장 라인이 헝장과 직접 연결됩니다피자 성형 생산 라인그리고 관련된 베이킹 터널 출력입니다. 이를 통해 완전한 피자 공장 자동화 프로젝트를 단일 공급업체로부터 조달할 수 있어 프로젝트 관리, 보증 책임, 장기 서비스 조정이 간소화됩니다.
두 피자 라인 구성의 운영 영상 시연은 다음을 방문해 보세요.베이킹 로봇 영상 섹션.
형장 지능기술유한공사는 수직 통합 제조업체로, 기계 설계, 서보 구동 개발, 로봇 모션 제어 소프트웨어, 머신 비전 알고리즘, 시스템 통합은 모두 사내에서 수행됩니다. 이는 로봇, 비전, 제어 간의 중요한 인터페이스에서 공급업체 간 호환성 위험이 없으며, 이는 제3자 통합 시스템에서 흔히 발생하는 고장 지점이 없다는 뜻입니다.
모든 장비는 출하 전 헝장 시설에서 엄격한 공장 인수 테스트(FAT)를 거쳐, 대표 제품으로 고객 생산 조건을 시뮬레이션합니다. 설치와 시운전은 헝장의 자체 기술팀이 수행합니다. 시운전 후 지원은 IoT 지원 제어 플랫폼을 통한 원격 모니터링을 포함하며, 고장 로그, 사이클 데이터, 성능 지표에 실시간으로 접근할 수 있습니다. 장비 검사 프로토콜, 설치 기준, 보증 조건 등 서비스 프레임워크의 전체 설명은 다음을 참조하십시오.서비스 및 지원페이지.
헝장은 페이스트리, 크루아상, 에그 타르트, 도넛, 피자, 파이 등 다양한 베이킹 라인도 갖추고 있습니다. 로봇 분류 및 포장 라인과 형장 성형 및 베이킹 라인이 결합되면, 단일 기술 책임 지점을 가진 완전 자동화된 스마트 공장 셀이 탄생합니다. 전체 탐색생산 라인 포트폴리오상류 장비 옵션에 대해서는 다음을 방문하거나헥시온 그룹 회사 페이지회사 배경, 제조 역량 및 문화 정보를 제공합니다.
제품 관련 문의, 가격 협의, 공장 방문 일정은연락처 페이지헝장의 기술영업팀에 직접 연락하기 위해서였다.
