장비명:

주요 팔 길이:

팔 이하 길이:

Z축 이동:

축의 수:

반복 위치 정확도:

이동 반경:

최대 작동 각도:

픽업 속도:

소음 수준:

작동 범위:

최대 속도:

최대 탑재량:

체중:

장착 모드:

HJ-SCD0625A

325mm

275mm

250mm

4

±0.025mm

600 밀리미터

270°

분당 5-80회

<68dB(A)

1축: ±170°

2축: -100°~+155°

3축: 250mm

4축: ±200°

1축: 300°/s

2축: 360°/s

3축: 500mm/s

4축: 900°/s

15kg

약 40kg 

역전

지능형 시각 제어 시스템:첨단 비전 기술을 통합하여 실시간으로 환경을 식별하고 분석하여 정밀한 위치 선정, 복잡한 산업 현장에 적응할 수 있도록 하며, 운영 정확도와 효율성을 향상시킵니다.

고정밀 반복 위치 지정:위치 오차가 0.2mm 미만으로 일관성과 안정성을 보장하며, 정밀 제조 및 조립에 적합합니다.

수평 다중 조인트 설계:유연성, 적재 용량, 움직임 정확도를 높이며, 무거운 핸들링과 세밀한 조작의 균형을 이룹니다.

구동-제어-전기 통합 설계:구동, 컨트롤러, 전원 공급 장치를 통합하여 연결을 단순화하고 시스템 성능과 신뢰성을 향상시키며 에너지 소비와 유지보수 비용을 절감합니다.

고급 감지 제어:첨단 센서와 자체 개발 제어 시스템으로 구성되어 있으며, 물체의 형태, 위치, 힘을 실시간으로 인지하여 정밀한 잡기와 효율적인 취급을 가능하게 하며, 라인 적응성과 용량을 향상시키기 위한 동적 전략 조정을 지원합니다.

안정적인 작업 품질:고정밀 모터와 제어 시스템을 탑재하여 정밀한 움직임과 안정적인 궤적을 보장하여 장기 신뢰성 작동, 가동 중단 시간 감소, 생산 효율 향상을 가능하게 합니다.

시스템 해결책:모션 제어 알고리즘, 센서 융합, 경로 계획 등 독자적인 핵심 기술을 보유하고 있어 고객이 자동화 및 현대화할 수 있도록 맞춤형 통합을 지원합니다.

유연한 작업 구성:빠른 배포와 쉬운 작업 전환을 위해 설계되었으며, 작업 모드와 프로그램을 쉽게 조정할 수 있는 간결한 프로그래밍 인터페이스를 제공하여 생산 유연성과 반응성을 향상시킵니다.

바닥 하중 용량

진동

간섭

평균 하중 ≧500kg/㎡

≤0.5G

강한 라디오/전자기 간섭 없이