헝장 인텔리전스 테크놀로지 주식회사(Hexeon)에서 개발한 SCARA 로봇 시리즈는 자동 픽업 앤 플레이스, 분류, 포장 작업의 새로운 표준을 대표합니다. 식품급 소재, 독자적인 모션 제어 알고리즘, 그리고 통합된 구동-제어-전기 아키텍처로 제작된 이 로봇들은 제과점부터 제약 시설에 이르기까지 까다로운 생산 환경에서 신뢰성 있게 작동하도록 설계되었습니다.
SCARA는 Selective Compliance Assembly Robot Arm의 약자입니다. 이 로봇 아키텍처는 수직 강체 Z축을 가진 수평 다중 관절 움직임을 특징으로 하여, 평면 작업에 매우 빠르고 정밀합니다. 6축 관절 로봇과 달리, SCARA 구성은 평면 작업 표면에서 분류, 쌓기, 배치, 이동 등 반복적인 2차원 작업에 탁월하며, 우수한 속도 대비 정확도 비율을 제공합니다. 헥션의 SCARA 로봇은 이 기반 위에 천장 설치를 통해 소중한 바닥 공간을 확보하고 컨베이어 라인 바로 위에 배치할 수 있게 합니다.
헥시온의식품급 SCARA 로봇시리즈는 네 가지 핵심 기술 축을 중심으로 구축되어 있습니다: 통합 구동-제어-전기 시스템, 특허받은 지능형 비전 제어 플랫폼, 고정밀 서보 모터, 모듈형 하드웨어-소프트웨어 프레임워크.
이 통합 설계는 드라이브 모듈, 모션 컨트롤러, 전력 전자장치를 하나의 컴팩트한 유닛으로 통합합니다. 이로 인해 외부 제어 캐비닛이 필요 없고, 배선 복잡성이 줄어들며, 전반적인 시스템 신뢰성이 향상됩니다. 모든 제어 로직은 Hexeon의 독점 운영체제에서 실행되며, 터치스크린 패널, 태블릿, 스마트폰, 표준 컴퓨터 인터페이스 등 다중 기기 입력을 지원합니다.
지능형 비전 시스템은 Hexeon SCARA 플랫폼의 핵심 특징입니다. 고해상도 카메라와 AI 기반 인식 알고리즘을 결합하면 로봇은 실시간으로 아이템의 위치, 방향, 형태를 감지할 수 있습니다. 이로 인해 픽 작업 중 동적 조정이 가능해져, 제품 방향이 달라도 일관된 배치 정확도를 보장합니다. 이 시스템은 가변 조명 조건에서 작동을 지원하며, 제품 유형 전환 시 빠르게 재보정할 수 있습니다.
고해상도 인코더가 장착된 서보 모터가 로봇의 ±0.025 mm 반복 위치 정확도에 기계적 정밀도를 제공합니다. 수평 다중 조인트 설계는 암 전반에 걸쳐 하중을 효율적으로 분산시키며, 15kg에서 30kg의 탑재물을 지원하면서 분당 최대 80개의 픽 속도에서 궤적 안정성을 유지합니다.
헥시온SCARA 로봇라인업은 HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A, HJ-SCD7840 네 가지 모델로 구성되어 있으며, 팔 길이, 탑재 용량, 작전 반경 등 다양한 범위를 포함합니다.
기함스카라 HJ-SC1250-R600mm 주암과 450mm 서브암을 갖추고 있어 총 주행 반경은 1,250mm입니다. Z축 이동 거리는 370mm입니다. 이 장치는 네 개의 축에서 작동하며, 각각 범위는 다음과 같습니다: 축 1은 ±170°, 축 2는 -100°에서 +155°, 축 4는 ±200°입니다. 축당 최대 속도는 축 1에서 300°/s, 축 2에서 360°/s, Z축에서 500 mm/s, 축 4에서 900°/s에 도달합니다. 최대 탑재 중량은 30kg이며, 체중은 약 80kg입니다. 소음 수준은 68 dB(A) 미만입니다. 로봇은 접지되거나 갠트리 프레임에 장착되며, 바닥 하중 용량은 최소 500 kg/m²가 필요합니다.
그리고스카라 HJ-SC1050-R1,050mm의 더 작은 리치를 제공하여, 바닥 공간과 사이클 시간이 모두 중요한 중형 워크스테이션에 적합합니다. 그스카라 HJ-SCD0625A625mm 작전 반경의 경작업 대상으로, 좁은 공간에서 작은 베이킹 제품이나 포장된 제품을 분류하기에 이상적입니다. 그스카라 HJ-SCD7840중형 팔 용도로 설계되었으며, 컴팩트 라인 구성에서 사치와 페이로드의 균형이 필요합니다.
모든 모델은 동일한 천장 장착 설치 프로파일, 통합 전자 설계, 식품 등급 표면 처리 표준을 공유합니다.
생산 환경과 접촉하는 모든 구조 부품은 식품용 304 스테인리스 스틸을 사용합니다. 표면 마감은 매끄럽고 다공성이 없으며 산업용 세척 과정에서 사용되는 세척제에 저항합니다. 밀폐된 접합 설계는 윤활제나 입자가 식품에 도달하는 것을 방지합니다. 이 건설 방식은 국제 식품 안전 지침을 충족하며 HACCP 및 GMP 요건 준수를 지원합니다.
천장 장착 설치는 로봇 몸체를 제품 흐름 위에 유지하여 위생을 더욱 향상시킵니다. 작업 구역을 관통하는 바닥 지지대나 수평 프레임이 없어 오염 지점을 줄이고 위생 루틴을 간소화합니다. 컴팩트한 바디(HJ-SC1250-R 기본 유닛 기준 40kg)는 정기적인 청소가 필요한 표면적도 줄어듭니다.
헥시온의 SCARA 로봇은 교체 가능한 엔드 이펙터를 지원하여 로봇 프로그램을 재구성하지 않고도 제품 유형 간 빠른 적응이 가능합니다. 그리퍼 설계에는 단성 제품용 기계식 클램프, 평평하거나 매끄러운 표면용 진공 흡착컵 배열, 불규칙한 물체용 콤비네이션 그리퍼 등이 포함됩니다. 모든 그리퍼 재료는 식품 등급이며 직접 제품 접촉을 허용합니다.
그리퍼 교환 메커니즘은 제품 교체 시 도구 없이 교체할 수 있도록 설계되어 혼합 제품 라인의 다운타임을 최소화합니다. 그리퍼 교체 후 시각 시스템은 자동으로 재보정하여 위치 정확도를 유지합니다. 이러한 유연성 덕분에 로봇은 냉동 도넛, 계란 타르트, 포장된 번, 신선한 페이스트리 등 다양한 베이킹 제품을 기계적 재설계 없이도 다루기에 적합합니다.
헥시온의SCARA 로봇 워크스테이션구성은 독립형 SCARA 유닛을 컨베이어 인터페이스, 비전 하드웨어, 제어 터미널, 안전 인클로저와 통합하여 완전한 모듈형 유닛으로 만듭니다. 이로 인해 배포가 가속화되고 여러 설치 간 성능이 표준화됩니다. 워크스테이션 변형은 맞춤형 솔루션보다는 검증된 턴키 자동화 셀이 필요한 고객에게 특히 적합합니다.
더 넓은 라인 범위가 필요한 작업의 경우,SCARA 로봇 분류 및 포장 라인이 개념을 풀 라인 구성으로 확장합니다. 여러 SCARA 유닛이 단일 컨베이어를 따라 정렬된 순서로 작동하며, 정렬, 트레이 적재, 사전 포장 단계를 하나의 연속 흐름에서 처리합니다. 처리량은 배치된 로봇 유닛 수에 따라 선형적으로 증가합니다.
운영 다양성이 필요한 경우, 예를 들어 여러 제품 유형을 동시에 분류하거나 고속하고 정밀한 배치 작업을 결합하는 경우, Hexeon은SCARA와 델타 로봇의 결합 사용통합 워크스테이션 구성으로. SCARA 유닛은 무거운 또는 방향에 민감한 배치를 처리하며, 델타 로봇은 고속, 저적재 작업을 수행합니다. 이 하이브리드 방식은 단일 로봇 유형을 과도하게 대비하지 않으면서 라인 생산성을 극대화합니다.
헥시온은 델타 로봇 시리즈도 제조하며, 두 아키텍처는 상호 보완적인 역할을 수행합니다.델타 로봇매우 고속, 저적재 픽 앤 플레이스(보통 5kg 미만)에서 뛰어난 성능을 발휘하며, 분당 100픽을 초과하는 속도로 작동합니다. SCARA 로봇은 더 큰 탑재 용량(최대 30kg), 더 긴 팔 사거리(최대 1,250mm), 넓은 작업 반경에 걸쳐 수직 삽입 또는 횡방향 이동이 필요한 작업에서 더 나은 성능을 제공합니다.
식품 생산 분야에서는 델타 로봇이 대량 품목 분류에 주로 배치되며, SCARA 로봇은 무거운 쟁반, 쌓은 제품, 또는 하류 포장 작업을 처리합니다. 헥시온의이중 유닛 및 다유닛 델타 로봇 응용이 두 기술이 단일 라인 아키텍처 내에서 어떻게 함께 확장되는지 보여주세요.
Hexeon의 독자적인 운영체제는 모든 로봇 모션 관리의 소프트웨어 기반을 제공합니다. 모션 제어 알고리즘은 경로 계획, 속도 프로파일링, 관절 보간을 처리하여 급격한 방향 변화 중에도 부드러운 궤적을 보장합니다. 센서 퓨전은 인코더 피드백, 힘 감지, 시각 데이터를 통합하여 위치 제어 루프를 만들어 제품 위치나 준수 변화에 반응하는 적응형 그라스핑을 가능하게 합니다.
프로그래밍 인터페이스는 레시피 기반 작업 관리를 지원하며, 운영자가 그래픽 인터페이스를 통해 픽 패턴, 배치 좌표, 그리퍼 매개변수를 정의할 수 있습니다. 제품 레시피 전환은 몇 가지 입력 단계만으로 이루어지므로, 다중 제품 라인에서 교체 시간을 크게 단축합니다. 통합 네트워크 인터페이스를 통한 원격 모니터링을 통해 감독자는 제어 장치에 물리적으로 접근하지 않고도 생산 상태를 검토하고, 고장 경고를 받으며, 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있습니다.
헥시온의 광범위한 생산 라인 포트폴리오 내에서 SCARA 로봇은 여러 라인 유형과 직접 통합됩니다. 제과 분야에서는 성형 장비 하류에서 제품을 분류, 쌓아 트레이나 포장 용기에 적재하는 데 사용됩니다. 이는 페이스트리 라인, 크루아상 라인, 도넛 라인, 에그타르트 라인 등 다양한 라인에 적용됩니다.
헥시온의생산 라인제품군에는 다양한 베이킹 제품에 대한 성형, 적층, 성형 장비가 포함됩니다. SCARA 로봇은 성형과 포장 사이의 간극을 메우는 하위 자동화 계층 역할을 하며, 성형 후 최종 패키징 상태에 도달하기 전에 제품을 처리합니다. 이 통합은 수동 트레이 적재를 없애고 대량 생산 라인에서 단위당 인건비를 크게 절감합니다.
SCARA 로봇 시리즈는 식품 환경에 최적화되어 있지만, 동일한 정밀도, 탑재량, 유연성 사양 덕분에 의약품 취급, 화장품 포장, 전자 조립, 경량 물류에도 적합합니다. 제약 분야에서는 식품 등급 구조가 클린룸 인접 취급 요구사항을 직접 충족합니다. 전자 제조에서는 ±0.025 mm 반복성 덕분에 전용 정밀 조립 로봇 없이도 미세한 부품 배치를 지원합니다.
헥시온은 다음을 제공합니다.종합 서비스 시스템사전 판매 기술 상담, 장비 수수 검사, 현장 설치 및 시운전, 설치 후 유지보수 지원을 포함합니다. 모든 SCARA 로봇은 완전한 문서와 함께 출하되며, 통합 네트워크 인터페이스를 통해 원격 유지보수가 지원됩니다. 헥시온의 서비스 팀은 인수인계 전 생산 준비 상태를 보장하기 위해 설치 검증과 운영 교육을 수행합니다.
Hexeon 산업용 로봇 포트폴리오 전체를 탐색하는 고객들을 위해,산업용 로봇개요는 독립형 로봇, 유연한 워크스테이션 솔루션, 풀라인 패키징 시스템, 통합 다중 로봇 구성을 포함합니다. 제품 시연 영상은베이킹 로봇 비디오 갤러리각 로봇 유형과 배치 시나리오에 대한 운영 기준을 제공합니다. 기술 문의, 사양 또는 가격 정보는 Hexeon 팀이연락처 페이지.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd.는 Hexeon 브랜드로 운영되는 중국 기반 제조업체로, 지능형 식품 생산 장비와 산업용 로봇을 전문으로 합니다. 이 회사는 식음료, 제약, 경공업 분야의 고객을 위해 SCARA 로봇, 델타 로봇, 그리고 완전한 제과 자동화 라인을 설계 및 생산합니다. 헥시온은 모션 제어, 비전 시스템, 모듈식 라인 통합 전반에 걸친 독점 기술을 보유하고 있으며, 설계부터 시운전까지 종단 간 지원을 제공합니다. 이 회사의 배경, 제조 역량, 개발 역사에 대해 더 알아보세요.헥시온 그룹페이지.
