델타 로봇은 세 개의 평행 팔로 구성되어 있으며, 각 관절은 고정된 상부 플랫폼 베이스에 연결되어 있습니다. 탄소 섬유를 기반으로 한 경량 설계는 에너지 효율적 사용을 보장하며, 무거운 탑재량보다는 속도와 정확성을 강조합니다. 이 설계는 3차원 공간에서 빠르고 정밀한 움직임을 가능하게 하여 고속 고정밀 작업에 이상적입니다. 빠른 색상, 형태, 품질 관리 분류, 픽 앤 플레이스 및 포장 작업에 적합합니다. 매우 높은 정밀도로 빠르고 고주파 동작을 지원합니다. 일반적인 응용은 빠른 피킹, 포장, 분류, 라벨링이며, 특히 식품 산업 생산 및 포장 라인과 같이 속도와 정밀도가 요구되는 상황에서 그렇습니다.
외부 및 작업 범위
기본 다이어그램
플랜지 엔드-이펙터 다이어그램
유연한 구성 작업
델타 로봇 선택 및 분류
회전축은 막대, 정사각형, 원 등 혼란스러운 유입 물질을 깔끔하게 배열할 수 있습니다
안정적인 작업 품질
대부분의 델타 로봇 부품은 식품급 304 스테인리스 스틸을 사용합니다
로봇 비율에 따른 노동력 감소
헝장이 자체 개발한 디지털 운영체제와 연결되어 있습니다
시스템 솔루션
고급 감지 및 제어
탄소 섬유 막대: 튼튼하면서도 가벼운 제품
고정밀도, 고주파
• 생산 시스템과의 호환성이 높은 특허 운영 체제를 제공하여 생산 용량을 보장합니다. 스마트폰, 태블릿, 컴퓨터, 터치스크린 작동 모드를 지원하여 생산의 편리함과 제어를 극대화합니다.
• 이 로봇 시스템은 순서가 없는 입입 자재를 별도의 컨베이어 벨트로 분류하여 포장 구역으로 깔끔하게 배출할 수 있습니다.
• 정밀한 제어: 첨단 제어 시스템은 운행의 안정성을 보장합니다.
• 독특한 설계는 고속 및 고정밀도를 결합하여 냉동 환경에서도 안정적이고 효율적인 제품 수집, 적재, 운송을 보장하여 라인 자동화와 생산 효율성을 크게 향상시킵니다.
• 설계 유연성: 간단한 조정으로 다양한 제품(예: 냉동 도넛, 냉동 만두, 냉동 번), 의약품, 전자제품, 소비자용 일상 화학제품까지 분류 및 포장이 가능합니다.
• 효율적이고 유연하며 정밀한 특성은 생산 비용을 크게 줄이고, 라인 자동화와 생산 효율성을 높이며, 제품 품질과 시장 경쟁력을 향상시킵니다.
| 세 개 이상의 봉지에 담긴 유입 스트림을 색깔별로 깔끔하게 분류할 수 있습니다. |  |
| 다양한 모양의 들어오는 물자를 잡아 깔끔하게 플라스틱 트레이에 넣을 수 있습니다; 트레이가 가득 차면 다음 단계로 패키징 시스템으로 전달됩니다. |  |
효율적이다유연함정확해
델타 로봇 그리퍼 예시
들어오는 다양한 재료에 맞게 그리퍼 설계를 조정함으로써, 시스템은 다양한 물품을 정밀하게 잡고, 분류하며, 포장할 수 있습니다.
식품의 무결성과 안전을 보장하기 위해 그리퍼는 식품 등급 재료를 사용합니다; 그리퍼 스타일은 제품의 형태와 특성에 맞춰져 정확히 포장 상자나 기타 용기에 넣고, 깔끔한 컨베이어 공급으로 다음 단계로 옮겨집니다. |
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| 제품 세부 정보 |
제품 모델: 등급 작업 봉투: 유효 부하: 보호 수준: 소음 수준: 픽업 속도: 반복 위치 정확도: 무게: 장착 방법: |
HJ-D11003-1 회전축 변형 H(250-400)mm∅(580-1100)mm 6-20kg IP65 등급 <68dB(A) 분당 40-100P ±0.2mm 92kg 리프팅 |
| 제품 장점 |
고속 케이던스:로봇은 분당 최대 55사이클의 빠른 분류를 수행하며, 포장 양을 자동으로 조정하여 매력적이고 안정적인 포장을 보장합니다. 저동적 관성:평행 연결 구조는 이동 중 관성을 최소화하여 더 빠르고 민첩한 대응을 가능하게 합니다. 작은 발자국:컴팩트 설계는 제한된 공간에서 효율성을 극대화하여 라인 공간 활용도를 높입니다. 가벼움:가벼운 설계는 기기를 줄여줍니다’자체 부하를 통해 에너지 소비를 줄여 에너지 효율을 향상시킵니다. 낮은 누적 오차:고정밀 제어 시스템과 견고한 기계 설계가 결합되어 장기 운용 동안 누적 오차를 최소화하여 제품 품질을 안정시킵니다. 협력 운영:병렬로 구성된 여러 Delta 로봇이 모듈식 협업 시스템을 형성합니다; 각 로봇은 독립적으로 작동하지만 들어오는 자재, 운송, 적재를 협력하여 처리합니다. 고정밀 제어:첨단 제어 알고리즘과 센서 기술은 모든 행동을 정밀하게 실행할 수 있게 하여 세밀한 작업의 요구를 충족시킵니다. |
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| 운영 환경 |
바닥 하중 용량 진동 간섭 |
평균 하중 ≧500kg/㎡ ≤0.5G 강한 라디오/전자기 간섭 없이 |
